Собранность — состояние, выражаемое фразой «все под контролем», готовность действовать четко и оперативно. Спокойствие, внимательность, ни одного лишнего движения, но все что нужно - делается мгновенно и точно. Собранность - это когда в голове и теле есть четкая и точная картинка ближайших действий. Если картинки нет - человек "растерянный" - не знает, что делать.
