Есть такие отношения( муж и жена) , где нет границ вообще. Личные пространства сливаются. Чистая любовь. В остальных случаях границы постоянно меняются, но контролируются.
Не то и не другое, и то и другое. Всё ситуативно и зависит. Плохой мир лучше хорошей войны. Если будут нарушаться личные границы, то вторжение во внутренний мир, чаще без спроса, неизбежно. Что важнее и нужнее - решает каждый сам.